根据国际机器人协会(IFR)的分类方法，机器人可以按应用场景分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人是应用于生产过程与环境的机器人bd半岛，服务机器人则指除工业机器人之外服务于人类的各种机器人，包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人两类。

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